包含相关股票 305个
2018年8月8日晚间公告,公司与武汉东湖新技术开发区管委会签署投资协议,拟在东湖高新区建设汽车智能网联化总部基地项目。一期项目投资15·1亿元,包括四个子项目车载终端T-Box自动化生产及数据运营服务中心,规划年产120万台T-Box,为150万台车辆提供车载数据运营服务;智能车载终端设备生产基地,规划年产智能车载终端设备100万台;营销服务网络中心;车联网研发及评测中心。2018年4月消息,公司募集10·37亿元,募投项目将将进一步扩大车联网硬件T-BOX及数据运营服务业务,同时在此基础上外延进入车载智能终端、TSP服务及其他车联网延伸服务,实现“硬件数据运营”的车联网产业链布局。
2019年年报披露车联网,公司具有参与国内及国际相关行业技术标准制定的能力,自主可控的技术及产品在业界居于领先地位,业务主要涉及车载通信模组及终端、路侧终端、车路协同解决方案等,报告期内,业务实现较快的发展,产品和解决方案进入全国多个车联网示范区‖先导区。
2022年年报公司与车联网企业车端及云端网联技术融合,全方位实现车路、路云动态实时信息交互,开展车路主动安全控制和道路协同管理,构建“车-路-云”一体化的智能网联新体系。
根据2023年半年报显示,公司作为江苏省第一批车联网和智能网联汽车网络和数据安全技术验证检测机构,开展自动驾驶汽车数据安全风险检测认证工作。
2021年12月31日公司互动在车联网领域,公司拥有全系列的4G‖5GV2X模组、T-Box(TelematicsBox,远程信息处理器)、OBU(OnboardUnit,车载单元)、RSU(RoadSideUnit,路侧单元)及云控管理平台等领先的系统性解决方案,形成人、车、路、网、云全方位协同体系,打造低时延高可靠通信连接,实现更高效、更智能、更安全的智慧交通网。
2021年年度报告长城汽车90%车型已实现L2级智能辅助驾驶功能,新上市的车辆已全部实现车联网功能。
2022年11月4日互动易回复公司已在规划完善车联网功能和V2X功能,增加路侧单元等设备,以实现L3级以上智能网联车的测试。公司在建的“长三角(盐城)智能网联汽车试验场项目“包含智能网联测试用隧道、智能网联街区模拟道路、智能网联高速环道、智能网联柔性测试广场等测试道路,将全面满足车联网项目的研发需求。
公司积极布局车联网新赛道,公司参与车联网安全评估与实车检测评估、车联网安全标准‖白皮书编制工作,开展车联网安全研究及服务项目。车联网漏洞挖掘与安全检测技术研究已服务主流车企的数十款车型安全服务。在产品方面,公司在车联网相关平台及探针产品均有研发投入和布局。车联网安全态势感知、智能网联汽车安全检测平台获得工信部专项、关键技术与平台创新试点示范的支持。
2021年11月11日互动易公司是国内最早从事车联网和电动车充换电业务的厂商之一,主要从事车联网和充换电方面的产品研制、销售、技术服务和解决方案业务。
江苏高速路网已有30多项业务使用公司SD-WAN网络传输数据(数据、图片、视频等),主要包括撤销省界收费站后的备用收费网、高速公路通行费移动支付、调度云、视频云、车牌识别、收费稽查、收费站值机以及加油站油品管理等业务。
公司车联网IVI产品已配套多款车型。
在智慧汽车方面,公司成立汽车行业线,瞄准万亿级智能汽车赛道,依托现有汽车主机厂及车联网客户,快速在汽车智能座舱,自动驾驶,智能网联,创新营销和大数据建模等方面构建自身的产品及解决方案能力,并已经和比亚迪、长安、理想、蔚来、小鹏等品牌展开合作。
公司主营基于车联网技术为城市公交运营、管理及服务提供综合解决方案。
科大讯飞与东风启辰战略签约,双方基于各自优势资源,在智能人机交互技术车载智能化、大数据分析、智能网联平台、智能客服及营销创新等业务领域展开深度合作。
2020年2月26日公司在互动平台称子公司日上运通是专业的物联网车辆管理平台,打造智能车轮,通过TPMS、GPS、智管轮云平台实现对车轮的压力、温度、历程等数据进行远程实时监控。
车网融合是未来汽车发展的必然趋势,比亚迪在这方面具有得天独厚的优势。比亚迪拥有有IT产业群,长期与苹果、三星等国际一流IT企业合作,积累了大量的技术,可在垂直整合的基础上集成创新,其研发速度和产品匹配都有保障,公司现有专门的事业部负责汽车电子开发,已开发出遥控驾驶、手机云服务等产品。
公司在车身电子、车载电子、新能源汽车电子电控三大方向投入力度较大。目前公司车身电子产品主要为车门控制器、雨刷感应器等主要应用于一汽集团自主品牌的卡车系列如解放平台。车载电子分为前装和后装(准前装)两块市场。
2016年4月11日午间公告透露,公司拟以总价1·026亿元收购北京爱普新思电子技术有限公司和北京慧驰科技有限公司各100%股权。据了解,慧驰科技、爱普新思为同一最终实际控制人鲍晓东旗下公司,均是专注于汽车前装市场信息娱乐系统研发的独立设计公司和销售公司,具备包括高可靠性低成本系统开发、高性能免调收音、音响系统车身匹配、CAN和诊断、全点阵显示HMI快速原、车载CD伺服等多项车载信息娱乐系统核心技术,并且在销售上具有广泛的市场份额;2016年12月19日晚间公告,公司拟通过支付现金的方式购买RightwareOy的全部权益。本次交易的总交易对价为6400万欧元,折算为人民币47559·04万元。公告披露,Rightware作为全球领先的汽车用户界面设计工具和嵌入式图形引擎软件产品供应商,目前提供的主要产品及服务包括桌面设计工具软件、嵌入式软件以及设计开发服务等。
2019年年报披露公司全资子公司亿程信息以车联网系统和北斗运营服务为定位,向多行业商业用户和政府机关提供系统平台和车辆北斗卫星定位运营服务及配套软硬件,是北斗导航车辆卫星定位服务一揽子解决方案提供商,业务范围涵盖货运、客运、危运、驾培、行政执法、汽车制造、智慧城市等专业应用领域,是国内车辆卫星定位运营服务行业中拥有自主知识产权软硬件产品及空间数据技术体系的企业。
公司非公开发行股票募集资金将用于“汽车电控制动系统建设项目“、“汽车底盘模块化基地建设项目“、“车联网、无线充电技术及高级驾驶员辅助系统(ADAS)研发项目。
在车联网领域,目前公司已有汽车用的PCB,连接器和线缆等产品。
据2023年2月24日互动易回复公司打造特有的“端-管-云”整体车联网解决方案,为客户定制丰富的车联网功能、服务和体验,主要产品为第二代T-Box平台,已成功通过俄罗斯、欧盟、EV国标等国际、国内认证,目前在国内及海外多款量产车型上搭载。车载通信方面,公司在蓝牙通信、WiFi通信、V2X通信和基于4G‖5G移动通信类软件的开发过程中形成了“从近距离无线通信到远距离无线通信”以及“从常规CAN通信到高速ETHERNET通信”的完整通信应用软件开发能力。
公司2023年9月28日调研公告公司围绕汽车智能网联主要提供2大技术服务(智能汽车测试评价服务、智能汽车功能安全与预期功能安全技术服务)和3大解决方案(场景库与仿真系统综合解决方案、智能汽车测试装备解决方案、车联网整体解决方案)。
21年4月14日公告披露公司拟1·8亿元收购上海果通通信科技股份有限公司。标的公司果通科技是一家专注于车联网连接管理的服务提供商和解决方案商。
车联网实验室自设立以来一直从事V2X场景下的车联网解决方案研究。公司针对V2X已有基于边缘计算为主的路侧解决方案,在2017年就已为重庆汽研院I-VISTA智能网联汽车项目提供服务,并于2018年中标了重庆长安汽车鱼嘴无人驾驶测试项目,2020年中标中德智能网联汽车试验场地建设项目。
2023年6月9日互动易回复公司车主信息服务中自主研发了车联网车载管理系统V1·0、车联网信息数据综合采集管理软件V1·0。
鸿利智汇收购速易网络100%股权。速易网络是业界优秀的移动数字营销解决方案供应商,其通过旗下运营的“全国交通违章查询”“车一百考驾照”等APP为广大车主提供包括交通违章查询、车险产品营销等在内的车后服务。2015年7月中旬公告,公司称拟以现金1·95亿元购买深圳市慧视通科技股份有限公司1857万股,广发信德拟以现金1500万元购买慧视通143万股。双方分别出资6500万元、500万元向慧视通增资。本次交易实施完成后,公司将持有慧视通36·58%股权,广发信德将持有慧视通2·82%股权。慧视通是国内规模最大的集研发,生产,销售,服务于一体的,以提供GPS专业领域综合运营服务的综合性车联网公司之一;
2019年9月23号公司在互动平台称公司关注研究物联网(含V2X车联网)等热点技术,在车联网以及V2X领域开展了卓有成效的工作,包括与华为开展V2X研究创新应用合作。基于V2X的车联网是未来自动驾驶的基础支撑设施,公司通过电子认证技术解决V2X车联网面临的核心安全问题,为车联网安全助力,自动驾驶应用推广将带来更多的安全需求,有利于推动公司相关业务进一步发展。
车载产品线,公司通过扩大与生态伙伴的合作,继续巩固成熟的车载中控芯片市场,持续推广流媒体智能后视镜等应用方案,通过集成ADAS等智能算法、以及多屏异显技术,进一步提升客户产品的竞争力。得益于多年公司在车载产品领域的技术沉淀和品质管控,车载产品正逐步介入前装市场。
2019年年报披露公司在2017年凭借业界首款4G智能OBD产品成功切入海外车联网高端市场,系目前国内少数能为欧美高端市场提供4G智能OBD产品的公司之一。
2023年12月26日互动易为促进智能交通系统和智能网联汽车的发展,提高交通流效率和安全性,公司旗下北汇信息从2019年就推出首个成熟的智能网联测试方案并得到广泛应用,并在智能汽车研发领域联合持续投入,重点布局了智能网联、智能座舱、车路云协同相关的新一代研发验证平台。通过虚拟交通场景模型、4G-5G网络模拟、基于V2X的车路协同仿真,能够在实验室或者实车上完成智能汽车远程交互、空中刷写、V2X预警等功能的自动化测试,将极大地推动智能网联汽车行业的发展。
公司从事汽车车载导航系统的开发、生产、销售及服务,主要产品为汽车车载数码导航信息系统。公司先后与腾讯、百度、阿里巴巴等互联网巨头达成战略合作,共同推进国内车联网事业及汽车智能化的发展。
公司为中国卫星导航定位领域的龙头企业之一,已陆续推出“集思宝”“任我游”“芯动”“新月”“天鹰”等十余个产品系列近200种产品满足GIS数据采集高精度测量汽车导航系统集成位置信息服务等与卫星导航应用相关的各类细分市场。
2022年8月12日互动易公司通过与上汽合作,顺利完成了“智能网联汽车关键密码应用技术体系研究及验证”课题。并在车联网安全项目中推出支持车辆网环境的信息安全产品,格尔软件的产品可以很好的贴合车联网业务场景,满足车联网性能要求,在“车联网系统”中发挥了重要作用。其中,部署在云端的有SRJ1505-G安全认证网关、SRJ1312-G签名验签服务器、安全加密存储备份网关密码模块SBG-19-01V1·0,部署在终端的有格尔软件参股公司上海芯钛信息科技有限公司自主研发的Mizar车载安全芯片MizarV1·0。通过多系列产品的部署,为终端、通信网络、车联网服务平台提供密码应用安全防护,建立起从端到云、梯次纵深的安全防护。
2021年12月21日互动易奥联电子作为一家专业研发、生产、销售汽车动力总成核心零部件的高新技术企业,主要产品已经覆盖传统汽车电子、新能源汽车电子、节能减排关键总成、智能驾驶控制器、车联网零部件等汽车电子行业前沿领域;主要产品占营收90%以上。
公司布局车联网很早,现在研发的车规级产品类型非常全,包括LTE、C-V2X、LIE-AC-V2X、5GC-V2X的蜂窝通信模组以及C-V2XAP模组,还有车规级GNSS、车规级Wi-Fi、天线、Android智能模组等产品,可以围绕车载应用场景提供一站式无线连接产品。
2024年5月30日公告公司基于V2X的路侧终端的研发项目已完成,实现国产化V2X车载通信终端产品。
2024年1月23日互动易公司一直致力于开展“车路云一体化”产品研发和应用推广。研制的路侧通信单元RSU、车载通信单元OBU、车路融合感知系统等产品先后通过了国家权威检测机构的检测认证。相关产品和解决方案已在上海临港、江苏连云港城市落地应用。
德赛西威在CESAsia2018(2018亚洲消费电子展)正式发布车联网战略。董事长陈春霖在战略发布会中提到上市以来,公司不断加大在智能网联产品上的投入,车联网战略现已是德赛西威战略布局和实施的重要举措之一,公司力争在2020年打造出百万级的车联网用户平台。
根据公司官网公司车联网解决方案支持导入车联网中车辆的输出功率、时延和多普勒;支持仿真车辆间的相互干扰,支持网络拓扑时延仿真以及抗干扰测试;可以准确复现车联网中路损、阴影衰落、多径衰落、多普勒和传播时延。
公司将依托闻泰通讯产品定义能力,系统集成能力,软件开发能力,MMI系统云服务能力,大数据挖掘与分析能力,积极切入智能汽车生态圈,打造智能汽车车联网平台。2016年5月份,闻泰通讯之子公司上海闻泰出资300万元(30%)与车联信息共同成立上海联天科技有限公司,经营范围包含汽车科技,技术开发,技术转让,技术咨询等;2016年6月28日晚间公告,拟对车联天下增资5000万元,其中200万元计入注册资本,4800万元计入资本公积,本次增资完成后公司占车联天下总股本比例为14·92%。资料显示,车联天下以车载终端为引擎快速进入汽车前装市场,陆续开发智能车载终端、T-BOX、数字仪表等车载电子产品,并借此基础为整车厂开发建设和维护车联网服务平台、管理与运营整车厂用户,以及车联服务相关系统。
2020年2月27日公司在互动平台称公司参股子公司江苏天安智联科技股份有限公司主要从事车联网相关业务。
长城电脑借助自身在云计算领域的核心技术和资源优势,将业务触角伸向了“车联网云”这片新蓝海。长城电脑抓住车联网全面感知、可靠传递、智能处理的三个显著特征,将长城车联网云平台打造成海量感知数据的存储、分析平台。
公司2023年半年报信息发展是一家运用北斗、车联网、区块链和大数据等技术,面向智慧交通、智慧政务等政府和企业,为数字交通、数字中国提供行业专有云服务的平台运营商。车联网业务现主要以海南地区先行先试,通过与海南本地的汽车经销商、通信运营商、保险、银行等渠道战略合作,通过用户注册交信车联APP,持续运营服务如用车服务类、广告服务、生活权益、保险服务等,打造一站式车后服务平台。
公司2020年7月7日互动公司研发的智能网联整车控制系统,采用汽车级软件架构和开发流程,将车辆的内部总线网络与外部互联网无缝连接,与国家、企业监控平台充分对接,为车辆的智能控制提供大数据支持。
公司车联网业务包括“端”层面的车辆智能化、网联化设备以及“云”层面的大数据云平台,于2010年为苏州金龙开发“G-BOS智慧运营系统”,并于广州亚运会期间投入服务。
2018年1月11日,长安汽车与中国移动、中移物联、华为签署战略合作协议,全面开展LTE-V及5G车联网联合开发研究。2019年1月15日,“长安—华为联合创新中心”正式揭牌成立。双方将在智能化领域,就L4级自动驾驶、5G车联网、C-V2X等10余项前瞻技术开展全面深入合作
公司是5GAA联盟和C-V2X工作组成员单位,已经开展LTE-V2X和5G-V2X的技术研究工作,完成了自主知识产权的V2X车载终端、路侧设备和协同控制机研发和制造能力,相关产品已应用于亦庄车联网道路和自动驾驶测试场地。以车路协同为核心的车联网技术可以实现信息有效交互,车路协同是5G时代的重要应用场景,5G技术的推广将加速车联网产业的快速发展。
公司持有传信物流互联科技有限公司60%的股份,后者致力于研发服务货运物流的智慧供应链解决方案、车联网等技术产品。
公司逐渐突入地面智能交通领域。近年来公司逐步将空管领域形成的先进理念和技术应用到市场广阔的地面智能交通管理领域在高速行驶的车辆自动识别方面取得重要进展其核心技术“高速行驶汽车牌自动识别系统”居全国领先地位。
与启明信息在长春启明软件园正式签约,共建联合实验室。据悉,通过共建实验室将充分利用大唐电信在通信接入、通信终端、通信应用与服务等领域的技术优势,结合启明信息公司在汽车电子产品研发、制造以及市场方面的优势,共同开发具有自主知识产权的高可靠性、高集成度、超低功耗智能化的汽车电子产品,为更智能、更安全、更环保的新型汽车提供技术支持。此举标志着我国物联网产业的重要分支——车联网进入实质应用阶段。
公司研发完成的4G产品GV50LTA已顺利通过了Verizon认证测试,该款产品采用LTECAT1技术,集成了先进的电源管理模式,功耗低、体积小、性能可靠,作为一款高性价比微型GPS车载定位终端,该产品具备多输入输出接口,支持车辆远程控制,可将设备轻松接入用户系统。此外,依托成功登陆国内资本市场的契机,公司对国内市场和产品的策略进行了调整,并大力开拓国内物联网市场。2017年7月,正式成立国内事业部,并确立了紧贴国内车联网物联网市场和客户需求,提供高性价比产品及服务,迅速占领国内市场一定份额的市场策略。
2024年4月9日互动易回复公司智慧灯杆的“多杆合一“可以实现“车路协同”前端设备统一规划、挂载,为道路的信息化、智慧化服务提供先决条件和道路管理的信息感知、分析基础;公司的物联网系统控制平台将为未来车路协同提供“物、联”基础信息支撑。
2020年2月27日公司在互动平台称前无锡车联网项目由公司全资子公司深南(无锡)车联网有限公司为开发主体。该项目主要围绕车联网产业生态圈建设,聚焦车联网、智能交通、物联网、大数据等应用领域,以引领国内车联网产业集群为目标,不断整合政府资源、产业基金、知识产权、技术转移、专业人才引进和行业协会联盟等要素,打通企业全生命周期链条,构建车联网、物联网等企业成长生态圈。
公司在车联网通信模组方面,已经向市场推出4款车规级通信模组,其中芯讯通3款,龙尚科技1款。公司无线通讯模组产品已应用到相关汽车产品上。
公司招股说明书目前公司已成功导入知名物联网通信模组厂商移远通信,公司在非蜂窝物联网与车联网领域的市场拓展已拥有一定的客户积累,为项目的实施提供了客户基础。
公司在车联网安全领域多类并举,与国家智能网联汽车创新中心在车联网信息安全测试、新产品开发、标准制定和推广、科研课题等方面进行深度合作,成为“车辆漏洞预警与分析平台”首批支撑单位;联合中国汽研、翠湖网联、娜迦信息成立国内首个主要研究智能网联汽车信息安全应用型前瞻性技术,集设备、人员、科研三位一体的智能网联汽车信息安全联合实验室,并围绕智能网联汽车信息安全领域,就“汽车安全”概念,组成了具有行业先进水平和行业竞争力的战略联合体,共同推动汽车行业网络安全生态的健康、稳定发展。
公司作为城市交通整体解决方案的提供者,在“5G车联网”技术方面,借助“大数据、互联网、人工智能交通”的技术创新,积极向车联网领域延伸和探索,构筑城市交通智慧化整体方案的解决能力,实现了从底层硬件到上层应用的整体解决方案。针对现代城市交通和智能网联产业的实际痛点需求,着力打造“一平台、双核心、双支撑”的产品体系(一平台智能网联云控平台;双核心智能网联仿真系统、一体化网联服务节点;双支撑车路协同系统、T-GIS系统),实现了从底层硬件到上层应用的整体解决方案。
2023年3月29日互动易公司旗下全资子公司龙岩天元信息科技有限公司主要致力车联网事业。公司拥有福建龙洲卫星定位服务平台,所属产品及服务目前已广泛应用于道路客运、货运、物流、环卫、消防、出租车、租赁车、校车、旅游车以及新能源车辆等领域。
2024年3月12日互动易公司紧跟智能网联化发展趋势,历经多年技术攻关,已在自动驾驶技术、车联网及智能网联云平台技术等方面取得多个重大突破。目前公司已布局燃料电池智能驾驶客车相关产品。
公司2023年9月6日互动公司车载天线产品主要有GPS‖北斗‖高精度定位,以及V2X、LTE‖WIFI、毫米波雷达天线等。
公司开发的“校车精灵”软件已经上线,这是一款将移动互联网、车联网、云计算等融为一体,面向学生、家长及校车管理员的校车监控、服务软件。公司与国内各大保险公司展开合作,开发保险车联网,简称“保T”,在汽车上安装信息采集终端,根据采集的数据分析车辆里程、司机驾驶习惯等,并据此来差异化计算各位车主的保费。
2024年5月16日投资者关系管理信息在智能车载方面,公司车载视觉芯片主要包括1080P及以上的多种分辨率,覆盖200万至4K像素的产品需求,支持WIFI、4G、SATA、HDMI、USB、网口等多种类型接口,同时采用H·264‖H·265视频编解码标准,能够实现高画质、低码流传输;产品实现Wifi互联,APP侧可以实时监控车载场景,保证有效视频取证并回放关键事件。另外,公司高端车载视觉芯片产品还集成了自研AI处理器,可运行多种车载应用算法,如辅助驾驶系统、DMS(防疲劳预警系统)、BSD(盲点监测系统)、TSR(交通标识识别)等。
2020年3月11日公司在互动平台称车联网面临的核心安全威胁是影响驾驶员操控行为的控制安全问题,爱加密车联网安全防护方案主要侧重端点及数据传输防护。主要防护对象为车联网用户端移动App(包括安卓、iOS、SO库、SDK、H5等应用)和车内智能终端T-Box。主要防护路径为T-Box与TSP之间、TSP与App之间,通过双向数据加密技术手段保护交互数据传输安全性。
根据2022年半年度报告公司主营业务是为工程机械领域的客户提供软件车联网服务和硬件终端供货。
2023年6月5日互动易公司基于5G物联网的高新技术定位已应用在智能辅助驾驶系统中,包括有轨电车和无人矿车等;这些系统正是采用车-路-云协同方式工作。在车端路端,采用激光雷达、可见光相机和毫米波雷达等多种传感器融合技术,实时感知车辆行驶前方的交通态势。在车辆自动驾驶平台中,根据中心命令和感知态势进行智慧控车,在中心层面实现全局监控和调度指挥。
2021年年报公司组建了专门智能技术团队,完成小型智能环卫装备FLMSD18车型可靠性的全面提升,成本大幅下降;实现无人驾驶量产销售,无人驾驶运营区域继集美大学后又新增至龙岩市龙津湖公园进行示范运营;完成《智能化、无人驾驶及车联网相关项目开发规划》。
21年3月6日公告披露,公司拟通过发行股份及支付现金的方式取得雅迅网络控制权。标的公司的主营业务为车联网终端、系统平台及相关服务的研发、生产和销售。
公司目前的车联网安全业务覆盖了车载端、车联网侧、车联网监管侧三类,包括车载防火墙、车载入侵检测、态势感知平台、数据安全管控平台、车载安全认证、车联网安全合规检测平台等产品。
2024年5月11日互动易基于在电磁安全领域积累的信号检测与信息分析方面的技术,公司研发了车辆安全相关的产品,能够迅速发现并精准识别车辆内部违规安装、企图窃取车辆内音视频信息和位置信息的信息模块设备,保障车辆隐私安全。针对车联网安全,公司开展数据安全风险监测追溯与综合管理平台研究,满足车联网行业的数据安全合规要求以及内部数据安全治理要求。
欧菲科技股份有限公司的主营业务为触控显示类业务、摄像通讯类业务和生物识别类业务,主营业务产品有触控和液晶显示模组、微摄像头模组和指纹识别模组等,同时大力布局智能汽车、车联网和智慧城市领域。公司拥有国内规模领先、工艺技术能力达到国际先进水平的精密光学光电子薄膜元器件生产线·公司已通过ISO9001-2000质量管理体系认证并获得ISO140012004环境管理体系认证。
东软集团旗下的东软睿驰以汽车技术为核心,专注电动汽车、智能网联、自动驾驶、汽车共享领域,为下一代汽车提供平台及关键技术。
公司2022年年报公司开发了U-Link智慧车联网平台和齐鲁出行定制客运平台,为市场营销模式转型提供支撑。
2023年12月11日互动易回复车联网信息安全实验室和测试云平台已建设完成。
2016年10月10日公告,公司在北京与百度签署战略合作协议,双方将就车联网、大数据、智能汽车和无人驾驶展开全面合作,共同打造面向未来的智能互联网商用汽车。在车联网技术合作方面,福田汽车协助百度开发包括Carlife和车机两个版本的货车导航及测试,并将货车导航运用于福田商用车。福田汽车车联网优先选用百度地图、百度导航和百度语音助手,并预装百度Carlife。在车联网运营合作方面,福田和百度合作建设商用车车联网运营服务平台,共享商用车车联网运营收益。
2013年度,公司新签约安哥拉RED交通工程,同时开发的城市智能交通管理平台(BOCO-ITMS)基于SOA(面向服务)体系架构,交通管理者可以通过亿阳城市智能交通管理平台,全面提高交通管理与服务水平,同时以互联网为依托,运用物联网技术将管理者、用户和各种智慧系统形成各种形式的信息交互,不断跟踪数字城市及平安城市,市场机会不断增加。
2021年2月8日互动易华体科技在V2X技术上的应用与行业头部企业合作,基于5G多功能智慧灯杆,提供V2X设备搭载、物联网信息传输平台,落地V2X场景应用。在项目上,目前已在四川省都江堰都汶高速龙池段“车路协同”测试场及郑州金水智能汽车5G-V2X车路协同安全测试认证基地项目应用。
公司2020年5月9日互动车联网领域,公司通信业务板块主要与上汽、广汽等主流车厂开展车联网通信天线的合作,子公司合正电子与上汽、广汽等主流车厂开展车联网DA智联系统、智能辅驾系统等合作。
2017年11月23日晚间公告,公司当日与中国移动签订战略合作框架协议,双方拟共同推动车联网领域产品及服务品质的提升,具体合作领域包括4G车联网、5G车载通信预研、基础通信服务、联合营销等5个方面。合作有利于公司实现新能源汽车、车联网、智能驾驶等领域的重大突破。
公司子公司中原内配(上海)科技有限公司主营汽车仪器仪表的研发、设计、生产与销售,并提供相关技术咨询和技术服务;车联网及相关技术的研发与应用。
2023年10月9日互动易回复公司的主营产品包括工业无线路由器、无线数据终端、边缘计算网关、车载网关、边缘路由器、工业以太网交换机等工业物联网通信产品,以及智能配电网状态监测系统产品、智能售货控制系统产品、智能车联网系统产品等物联网创新解决方案。
2024年1月25日互动易公司以成为“全场景智慧通行与智慧停车解决方案供应商与运营服务商”为目标,持续提升“硬件平台服务”的全闭环能力,加速解决方案的完善与场景化落地,助力数字经济下的智慧城市发展,为提供更优质的人行、车行体验不懈努力。公司产品已广泛应用于政府机构、企事业单位和住宅小区等。在硬件基础下,公司搭建了智慧通行综合管理平台,强大的物联网联网能力,实现设备的统一接入管理,汇聚停车资源、停车服务、用户信息、运营管理等基础数据,实现停车场车位信息发布,引导车主快速停车,提升车位利用效率,提升停车运营整体收益,为城市智慧交通发展提供数据支撑和决策依据;除停车管理外,平台还可统一管控门禁、访客、考勤、安防等模块,车行与人行数据互联共享,适用于智慧停车、智慧社区、智慧园区、平安校园等多个应用场景。
在智能硬件方面,360将把智能硬件和人工智能的技术相结合,研发主要围绕儿童的可穿戴产品,智能家居产品,以及车联网产品,包括智能后视镜、行车记录仪等。
车联网领域公司将主要在路侧设备上发力。
2017年年报称,公司在报告期内实施完毕首次重大资产重组,以发行股份及支付现金方式购买三木智能100%股权,初步形成“路桥运营智能制造“双主业格局。三木智能是一家提供平板电脑、智能手机方案设计和整机生产服务,以及基于移动通信技术的物联网通信产品研发生产的高新技术企业,目前其已经涉足车联网、智能手表、智慧医疗及智能家居等领域产品及部件的研发和销售,主要产品包括移动智能终端平板电脑与智能手机;以及物联网应用终端车联网应用通信模块、智能手表与智慧医疗多参仪PAD板等。
2019年7月3日公司在互动平台称公司在车联网领域积累了V2X车载终端和路侧天线等设备,以及V2X运营平台等产品,目前在知识产权、标准参与制定都是非常积极的参与。公司还研发了供自动驾驶使用的车载激光雷达和路侧激光雷达,为国内唯一既有激光雷达又有V2X,且能够将其综合起来提供路侧智能感知计算传输产品及算法的厂商。
2020年11月11日互动平台回复公司控股子公司基本立子(北京)科技发展有限公司,在车联网领域,有所布局。自主研发了APP-ECO系统,主要是针对车辆使用中的智能应用聚合和智能应用推荐。
小康股份宣布成为百度Apollo自动驾驶开放平台合作伙伴,将深度参与Apollo生态的搭建和推进。双方未来将在自动驾驶、车联网、云服务、品牌推广及创新营销等领域展开多维度的深入合作。在自动驾驶领域,双方将于2020年前后,实现ApolloPilot自动驾驶解决方案的L3级别的车型量产;于2021年前后,实现L4级别的自动驾驶车型量产。在车联网领域,双方将打造具备深度学习能力的AI智能网联汽车,在2018年量产新车型上实现Apollo小度车载系统等产品的全面搭载。
2022年6月26号公告智慧交通业务系公司面向交通运输、交通管理领域提供的全套产品、解决方案及服务(细化),主要包括人工智能信号控制优化系统、交通大数据可视化决策支撑平台、智能交通设施云运维管理平台、基于车联网的交通信息服务云控平台等。
2016年3月21日公司在互动表示,公司正在研究无人驾驶相关技术,并制定推进计划,车联网已逐步应用于公司新产品并投放市场。
2023年3月13日互动易公司参股子公司广东车联网信息科技服务有限公司是创立于2010年的高新技术企业,其主营业务为互联网车主服务平台的运营服务,业务覆盖医、安、行、车等领域的数字新基建和新应用,凭借对立体交通和万物互联的深刻理解和多年积累,以组合式创新为政府和企业提供顶层设计、商务合作、方案实施、敏捷运营的成环解决方案,同时也是一家以促进产业创新为己任的创投孵化管理机构。
2020年6月22日投资者关系管理档案显示公司在国内车联网领域布局比较早,目前有单独的子公司在运作,团队经验丰富,目前在国内也成功导入了几个重要车型,预计今年在财报上也会有一些贡献。
公司2023年12月4日调研公告针对V2X业务,公司有场端感知FPU、车联网控制器TBOX‖OBU及路测通信单元RSU等产品,同时也具备智能网联产品的仿真测试方案。公司已实现港口L4场景下的商业化落地运营,该套V2X解决方案可以快速迁移到其他封闭场景,协助实现智慧城市、智慧交通等智慧管理落地。
在智能网联车领域,打造符合行业发展需求的下一代车规级5G和GNSS车联网模组,加快实现公司下一代车联网无线通信模组的研发及产业化,在智能座舱细分领域中,实现支持一芯多屏、多屏互动、高清视频录播、智能辅助驾驶的高算力模组的研发及产业化。
在车联网市场方面,智行畅联积极拓展国内和东南亚的行业车联网市场,为物流、出租网约车、汽车租赁、环保和公安提供专业的4G‖5G车联网定制产品和系统。
2021年年报公司智能网联化方面掌握线控制动、激光雷达和摄像头融合标定等智能化技术,整车控制器应用层软件代码实现自主撰写,并应用于智慧环卫、智能通勤、智慧物流车等项目。掌握了云控制技术和车联网数据高频采集、压缩技术,实现了远程唤醒、远程招车和远程诊断、报文录像功能。
2023年1月29日公司互动公司在车联网领域主要产品是车联网远程信息管理系统,由各类车辆传感器、T-Box和后台数据软件构成。通过低功耗传感器的研发创新,为商用车车队的智能驾驶提供服务,目前的主要客户包括亚马逊、可口可乐、固特异、普利司通等。
2023年12月1日投资者关系活动记录表公司从成立之初到现在,一直专注研究车和路信息交互。公司主营业务围绕智慧的路和聪明的车进行布局,公司主营业务收入按应用场景分智慧高速、智慧城市、汽车电子等统计,车路协同业务因涉及车路两端产品和服务,路端在营收分类时按应用场景计入高速和城市板块,车端在营收分类时计入汽车电子板块。
据2022年年报2022年,公司推出了半挂车360车辆环视系统等车联网产品、掌静脉识别等身份认证系列产品。
子公司中兴物联专注于物联网企业级市场,覆盖物联网无线通信模块,车联网产品,物联网行业终端及物联网通信管理平台与行业整体解决方案等四大业务板块。
2021年年报智能网联领域,在产品技术与研发方面,推出了2款重点产品80GHz毫米波交通雷达,技术参数居于行业先进水平,率先满足《汽车雷达无线电暂行管理规定》相关规定;研发推出智能多源感知融合一体机,已在北京亦庄、山东临沂等多个交通部及各省市智慧交通项目中部署应用,经过多方严格测试并得到好评。凭借在智慧交通建设行业的持续发展,公司成为各地市政府“新基建”建设的优选合作伙伴。智慧路口方案切实解决了临沂市交通困境,“智慧交通与出行方案”成为成都天府新区打造国内智慧城市的标杆项目,与国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司深度合作,提出了面向智能驾驶新应用的智慧泊车整体解决方案项目,其优异表现受到了用户的高度认可与一致好评。在雄安新区对外骨干路网荣乌新线、京德一期高速公路全路段智慧交通项目中,超距毫米波交通雷达加以应用,可实现对车辆全域唯一识别信息(ID)实时高精度位置跟踪和检测,是国内千米超距交通雷达在高速公路全路段组网批量化、商业化应用的成功落地案例。
公司2023年7月4日互动公司拥有较为丰富的车路协同系统设计经验,可提供当前技术条件下车路协同全场景的系统设计方案。公司负责设计了河南省第一条车路协同高速公路试点工程——交通运输部新一代国家交通控制网和智慧公路试点工程(机西高速公路)、交通运输部新基建重点工程——郑州至洛阳智慧高速公路项目;策划了枣庄智能网联BRT等项目。同时,公司还开展了河南省交通运输科技项目——多种自由流收费和全程智能管控示范工程关键技术研究、郑州市重大科技创新专项——智能网联电动客车关键技术研发与示范应用(与宇通集团联合开展)等。
2020年11月13日互动平台回复公司的车联网智能终端产品包括智能后视镜与智能行车记录仪。
公司2022年年报公告公司多次参与国铁集团车载信息化项目的研发,先后研制了6A车载音视频显示终端、CMD系统车载子系统、机车车联网系统、调车防护系统(LSP)等产品。
目前公司正在研发的BlueNRG蓝牙4·0模块和ST导航模块两个项目对公司未来在智能可穿戴汽车导航及车联网领域将发挥重要作用。ST导航模块采用GPSGlonass双模的导航方式,具有精度高、收星快特点,特别是可以开放内部CPU资源供客户使用,降低客户的设备成本。这将为公司赢得传统车载导航和无人机客户(目前已经有一个车载客户进入样机生产阶段;另有多家公司在评估阶段),在智能可穿戴市场也有诸如老年、儿童定位手表的需求也是公司潜在的客户。
公司2017年新产品开发情况对车联网产品升级测试,包括HMI、OBD、T-BOX、4S点客户增值管理、新能源车车联网系统、网约车系统,智慧城市等智联系统。在海外业务上,通过与三旗通信以及英卡科技的协同合作,继续深化开展海外的智能公交以及网约车等车联网业务,同时在原有海外前装业务上继续深挖,产品多点渗透。公司是一家专业从事CID系统(CarInformaticDevice,车载信息终端)的研发、生产、销售、并以此为基础向客户提供专业车联网服务的国家级高新技术企业,且多项技术达到行业领先水平。公司自主研发的CID系统以车载导航为基础功能,并在此基础上将智能化CID系统延伸成为车联网的入口,为客户提供专业化、个性化、智能化的行车解决方案;
2016年7月公告称,公司全资子公司常州星宇科技于7月26日与江苏物联网络科技发展有限公司及其唯一股东签署了投资意向书,星宇科技拟对物联科技增资不超过2000万元,获取其20%股份。据介绍,物联科技主营业务为利用物联网技术提供远程信息服务的系统解决方案,主要产品及服务包括各类物联网信息终端、整车企业车联网数据运营平台、远程信息系统及数据增值业务等,其产品及服务目前已经在新能源汽车(物流车、客车等)、商用车等前装领域迅速扩展。
在车联网业务板块,以智慧车联网云服务平台为基础,以智能汽车大数据融合为核心,建立与车厂及第三方合作伙伴共生共荣的新型合作关系,打造国内领先的车联网大数据一体化平台。2017年12月24日晚间公告,四维图新拟收购大股东所持中寰卫星37·4%股权。公司表示,本次股权收购将有助于公司强化商用车联网业务布局,为中寰卫星下一步引入战略及财务投资者、加强和优化核心团队激励机制提供良好基础。2017年9月7日早间公告,四维图新与江西爱驰亿维实业有限公司战略合作,爱驰亿维选定四维图新作为其车联网整体解决方案的合作伙伴,同时,爱驰亿维子公司江西亿维指定四维图新为其第一款车型的车联网平台定点供应商。
在车联网领域,公司中标襄阳市新能源汽车监控项目,为汽车重镇襄阳市搭建满足国家监管需求,兼具襄阳市新能源汽车战略规划特色的新能源汽车监控平台;还参与建设铁路总公司公务车管理系统、无人驾驶小巴检测运营监管平台等项目。
公司积极拓展智慧车联网的密码应用工作,在在工信部的“关于车联网身份认证和安全信任试点项目”中,作为主要研究者参与了其中的三个项目,深入研究车路协同安全认证、车联网信任支撑技术应用、车路身份安全认证等课题。公司已于上半年发布车联网新产品“V2X-SDK车联网终端安全中间件”;并已经为汽车技术研究中心、汽车厂等单位提供了密码产品支持和安全保障。
车联网方面,推进山东省、江西省4G换装业务;汽车电子方面,在稳定一汽集团市场订单的同时,实现三一重工全新重卡车型的仪表配套装车,中通客车公交车仪表试装,完成济南重汽彩屏仪表批量装车
2021年2月9日公告披露,全资子公司奇安信网络科技拟与关联方中电互联以及非关联方北京联安信共同出资设立中电车联信安科技有限公司。合资公司以智能网联车安全、智能网联汽车安全认证、网络安全系统集成等为核心业务。
2016年1月19日晚间发布定增预案,公司拟非公开发行募集资金总额不超过7亿元,用于拓展向智慧应用等新兴产业的转型升级。根据方案,公司拟投资募集资金2·37亿元用于汽车(含新能源汽车)智能终端及城市交通信息化平台项目。该项目是是互联网车联网的典型应用,将采用传感、导航、通信、云计算等多项技术手段,多角度实现人机互动,实时维护车辆安全,实现车辆领域深度服务和管理。2017年10月11日晚间公告,当日在杭州云栖小镇,公司与杭州移动、云栖云数据签订了《云栖云及新一代车联网技术合作协议》,约定就积极推进LTE-V2X车联网无线通信技术等新技术的部署和应用,推动5G与车联网融合发展等领域展开合作。首期,三方将在云栖云数据·六和云产业园共建云生态基础设施,合作开展基于NB-IOT的智能停车项目试点。
2023年4月7日互动易回复公司车联网生态主要依托公司技术开发、数据服务能力及车联网平台运营服务体系,向G、B、C端用户提供平台服务,聚焦快递快运、大宗物流、冷链运输、末端配送、绿色低碳等细分领域,结合生态伙伴聚合优势,赋能业务发展。
2023年4月12日互动易回复公司拥有系统底层安全架构方案,是基于TEE环境设计和运行的,可面向物联网终端、车载智能座舱系统、V2X车联网等提供底层安全框架,实现对关键数据、信息流、交互信令、高价值影音娱乐等底层保护。
公司与大唐集团旗下的辰芯科技有限公司也在今年5月签署战略合作协议,联手发力汽车智能车联技术,打造新一代TBOX和V2X车用电子产品。通过合作,公司参与国家V2X车联网相关标准制定也迈出了实质性的一步。
2021年10月26日互动易公司为运营商提供车联网相关业务的技术服务。我司提供的集客业务服务质量监控平台、统一采集平台的技术解决方案中有涉及对车联网业务质量监控和物联网智能终端相关的数据采集分析。
2024年6月5日互动易车路协同是提升交通安全,辅助自动驾驶的技术手段,要通过路侧设备实现对应路段上的车辆信息共享,里面包含了大量的实时定位、路网监测、区域统计等地理信息技术的应用要求。超图的产品在车路协同的RSU(路侧单元)和OBU(车载单元)中都有使用场景。在区域车路协同整体管控、指挥系统建设方向上更是建设的核心组件之一,是高精度路网建模、大范围交通流量统计、设施服务能力支撑分析评价、交通应急处置等行业管理部门的主要业务中的重要组成。
2023年11月29日互动易回复在车联网方面公司积极布局低空安全、交通枢纽、智慧停车、车联网、车路协同等领域,探索打造交通数据共享平台,整合交警、交通、停车等交通数据,实现交通大数据共享,成为城市车联互通底层平台。
2016年2月15日午间公告,公司与北京汽车研究总院有限公司、北京亚太汽车底盘系统有限公司于2016年2月15日签订了《智能网联汽车合作开发战略协议》。公司表示,本次合作协议的签订是为了合作开发智能网联电动汽车。
华力创通2013年9月25日在公司官网宣布,公司近日收到国家汽车移动物联网联合建设中心通知,成为该中心成员单位。公司表示,通过参与中心建设工作,未来可进一步拓展北斗导航民用市场并推动车联网业务发展。
2019年9月8号公司在互动平台称公司基于车联网应用的超高频进行RFID标签芯片研发及产业化,车联网(汽车电子标识)业务为公司的培育业务,公司积极参与行业标准制定,布局车联网实验试点项目。
2021年6月公司关于部分募集资金投资项目结项及终止并将节余募集资金永久补充流动资金的公告车联网及智能交通系统(ITS)方面,公司建立了国内首个5G未来智能交通体验示范区并对公众开放。
公司掌握的核心技术之一为基于LTE车联网实时GIS技术。基于LTE车联网实时GIS技术是通过物联网技术,采用先进的OBD设备,结合GIS技术,以云IOT移动端构建车联网,高精度定位采用北斗和GPS双模定位,对于车辆的实时位置、状态和司机驾驶行为进行监控并上报。
2024年6月5日互动易公司“车路协同云控平台”是运用空间计算、遥感卫星技术,对空间数据的存储、分析、挖掘和展示,便于智能网联汽车用于车路协同、路径规划、交通状况分析。
2023年1月3日公司互动回复公司针对车企提供专属云服务平台。通过自身触手可及的海量存储与算力提供合规的图数据收集、存储与计算服务,为客户在采集大量的实际路测数据以及利用人工智能机器学习技术并对数据进行存储、处理、分析和训练提供强大的技术支持。可快速为客户构建起业界领先的自动驾驶训练系统将通常需要花费1-2周的模型训练时间缩短至12小时。
2023年5月16日公司互动在车联网等新场景方面,已完成研发车联网可信根平台、车联网互信互认系统、车联网CA等产品,车联网认证体系基本形成。
公司专门研发了服务车联网行业的“松果车娱平台”,为车企提供针对车辆物联网管理及数据统计分析服务。目前在车联网领域取得积极进展,与蔚来、北汽福田和享道出行已经展开合作。
2022年5月10日互动易回复公司在车联网安全领域业务主要集中在车联网安全测试研究能力、安全法规标准解读、安全测试、安全防护产品、安全实验室建设等方向,目前实现了基于安全法规标准要求的安全测试标准体系建设、安全测试产品和防护产品的开发应用。未来,公司将进一步深化在车联网方向的安全能力应用,打造智能网联汽车产业发展的新标杆。
公司官网汉得借助AWS云计算技术,协助合众构建智能化的车联网生态系统,为合众提供车联网基础架构部分,通过将车辆与互联网连接,使得车载应用和个性化服务不断升级。
2020年5月19日互动平台回复公司子公司上海宽翼有NB-IoT相关模组产品,但目前出货量不大,基于c-v2x的车联网模组产品正在研发,相关业务对业绩贡献较小。
公司控股子公司德明通讯为客户提供的解决方案包含车联网技术,控股子公司星网天合智能科技为客户提供的解决方案包含IoT技术。
20年2月25日,公司在互动平台称公司在车联网业务方面,涉及的主要是高精度定位方面的产品或传感器件及组合导航解决方案等。
公司智能网联业务包括座舱电子(导航影音娱乐、数字仪表)以及传统车联网(TSP)业务,其中传统车联网(TSP)业务主要指通过远程服务系统和手机APP提供包括车况、控车、娱乐等服务的业务。
在车联网领域,公司中标进口大众电动车车联网运营项目,并在中央企业熠星创新创意大赛中,凭借《基于车联网的全生命周期服务云平台》项目摘得二等奖。
2022年7月29日互动易回复公司目前针对车联网方面主要提供物联网信息安全解决方案,技术目标是覆盖车云安全、车际安全、车内安全三种业务场景,为车企、自动驾驶示范区、汽车产业链生态提供安全技术价值,目前公司升级了车联网安全方案,形成了车云、车际、车内多层次的安全解决方案。
公司控股60%的车音智能多年来持续致力于智能网联汽车领域的技术和运营创新,为汽车主机厂提供智能汽车数字化解决方案,包括车载交互系统开发和以人工智能为基础、以大数据分析为核心的车主运营和服务。
2020年7月31日互动易回复在智能驾驶领域,作为首批中国自主研发的全球卫星定位系统北斗系统的车联网产品认证示范企业,公司基于5G和车联网技术应用,研究开发出国内首款在量产车型上搭配自动驾驶技术的智能驾驶纯电动特顺轻客产品,实现高速多车自动编队、自动解编、自动避障、自动靠边停车等多项功能。
公司作为智能车载设备及解决方案提供商,利用视频监控、人工智能及车联网等技术手段,帮助营运企业及政府监管部门改善交通环境中的驾驶安全及公共安全,提高营运合规监管水平及企业运营管理效率。
2018年12月24日,通达电气在广州设立车联网产业园,公司主营为从事车载智能终端综合信息管理系统及配套汽车电气产品研发、生产、销售的高新技术企业;子公司广州巴士在线信息技术有限公司已形成车联网产品的业务结构体系。
根据2023年11月17日互动易显示,公司目前自动驾驶布局进展如下11月16日,公司发布了RSU路端设备、车端OBU设备两款智能网联交通的核心产品以及银江智能网联数据运营平台。目前,银江技术智能网联平台及产品已在沧州市落地应用并上线运营,现已完成沧州主城区重点区域的路侧设备、AI交通信号灯感知终端、智能车载终端、智能网联云平台建设和部署,实现全部红绿灯路口的智能网联化改造,主要营运车辆的智能车载设备部署,助力沧州双智试点城市建设,助推沧州自动驾驶载人测试和市政道路开放测试。
公司目前自研产品已覆盖车联网行业主要产品,包括智能路测设备、云控平台应用,车联网运维平台等。
在车机市场,软通动力为汽车车机厂商提供智能驾驶、智能座舱、车联网等产品研发服务,为10汽车企业及Tier1厂商服务。
2023年9月24日互动易公司汽车电子相关的产品包括车联网领域的安全芯片和车载控制芯片。
2023年3月7日互动易阿尔特积极深耕于智能网联汽车研发领域,已掌握全栈的电子电气架构研发、SOA软件研发以及智能化关键软硬件研发等系列核心技术。基于AUTOSAR的动力域控制器、智能车控域控制器、智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器已实现整车搭载。2022年7月正式上线了SOA开发者平台,该平台可解决SOA技术为汽车软件带来的开发和测试难题,满足用户千人千面的个性化需求。
2023年10月31日互动易公司现有车联网业务产品具备核心的驾驶评分系统及事故现场还原技术,主要与欧洲知名保险公司合作,同时公司将密切关注国内相关业务的发展。
2017年9月,公司公告拟公开发行总额不超过2亿元A股可转换公司债券,公司给予原A股股东优先配售权,债券期限为自发行之日起5年,募集资金全部用于威帝云总线车联网服务平台项目。
公司2023年半年报公告公司推出了车联网网联终端,适用于国家电网、公检法司、UBI保险、保险救援、主机厂‖4S销售公司、新能源汽车、汽车金融、出行车队、物流运输、电信运营商、汽后服企业等领域。
四维图新与盈方微子公司签署了《战略合作协议》,拟就汽车安全和车联网服务展开全方位战略合作。双方共同进行汽车主动安全与车联网服务相关芯片的研制与产业化转换。